Succede una cosa strana con la stampante in oggetto:
1. se stampo la pagina di prova di cups, l'ombrello colorato e
la "palla" grigia vengono benissimo, e il testo è chiaro.

2. Se prendo ad esempio mozilla e stampo una pagina web con
immagini, l'immagine esce tipo puzzle con pezzi mancanti (un
pezzo si e tre o 4 no) e il testo pur essendo impostato in
high res, esce "disturbato".

Visto che 1. è ok non penso sia un problema di stampante.

Idee

ps: mozilla lancia il comando
lpr ${MOZ_PRINTER_NAME:+'-P'}${MOZ_PRINTER_NAME}