problema ricerca dati in un campo con piu valori

[tespiego]

ho un campo di una tabella con i valori:1-2-9-5-8
in un altra tabella ho che 2=pippo
3=pluto e cosi via.
dovrei fare una cosa del tipo:
tabella on(tabella1.campo like '%tabella2.campo%')
ma come protrei farlo?mi da errore

[Coach]

SELECT * FROM tabella WHERE campo LIKE '%valore%'

per selezionare i campi che contengono quel valore...

il secondo passaggio nn mi è del tutto chiaro...

[tespiego]

$query="select * from info_raccolta AS rac
LEFT JOIN info_materiali AS mat on(mat.id_mat=rac.materiali)
WHERE rac.info_id='$id_com'
";

ma la parte in neretto la dovrei cambiare con mat.id_mat like'%rac.materiali%' o con qualcosa di simile che funzioni.