Problemi ad installare xp oppure a formattare?????

Non riesco in nessuna maniera ad installare xp su un pc rovinato in tutti i sensi dove sta installato millenium, xp si blocca sempre al momento dell’ installazione, ho provato ad andare in prompt di dos per formattarlo, ma niente al comando : format c: , mi risponde che non lo puo avviare perche’ l’unita e’ occupato gia da un altro comando;
idem per modalità provvisoria, inoltre ho cancellato e disinstallato quasi tutto sul tale pc…….
Cosa devo fare………….sono disperato