Ho una stringa del tipo:


***a b c (1,2,3) x y z***


vorrei recuperare il contenuto dentro le parentesi e metterle in un vettore.
Le parentesi possono essere precedute e seguite da testo

Se l'interno delle parentesi è vuoto, debbo recuperare un vettore vuoto.

Non sono bravo con le espressioni regolari: mi aiutate per favore?