come recupero la variabile di un radio ?

[unreg]

Salve,

ho un form xhtml,
dal quale recupero le variabili dei campi di testo con un js così

     var nome = document.modulo.nome.value;
     var cognome = document.modulo.cognome.value;

Il problema nasce per recuperare il valore di una serie di radio.

...
    

<input type="radio" name="radio" value="1" /></p>
    

<input type="radio" name="radio" value="2" /></p>
    

<input type="radio" name="radio" value="3" /></p>
...

Ho provato così ma niente:

   var radio = document.getElementById('modulo').radio.checked;

Come devo fare ?

Grazie !