[ALGORITMO] Simulare palla che rimbalza

[Linusss]

Ragazzi avrei bisogno di una mano, sto cercando di realizzare il moto di una palla che una volta sparata rimbalzi quando incontra un'ostacolo.
Supponiamo l'ipotesi più semplice ovvero quando la palla tocca terra, come mi devo comportare?
Vi spiego, io ho calcolato le coordinate del centro della palla con le leggi orarie del moto accelerato(per la Vy) e uniforme (per la Vx).
Il comportamento della palla è ok finchè sta in aria, ma quando tocca terra cosa deve succedere per il rimbalzo?
Io ho ipotizzato che la nuova posizione di partenza sia il suolo, ho azzerato il tempo e dato alla Vy il valore cambiato di segno che aveva al momento dell'impatto, ma sembra non funzionare... forse per il modo in cui sento la collisione.
Cioè diciamo che io ad ogni ciclo controllo se la posizione attuale(del centro) è sopra o sotto il suolo,ma la palla in un ciclo si sposta abbastanza velocemnte e quindi quando la ricontrollo può darsi che sia sotto il suolo...come posso fare?

[alka]

Con quale linguaggio? O è indifferente?

[Linusss]

indifferente, mi serve il metodo da usare

[Andrea1979]

Non puoi calcolarti a priori il tempo all'impatto?

[Linusss]

Certo, ma quele vantaggio mi darebbe?

[Andrea1979]

Se sei costretto per qualche motivo a fare un campionamento costante (ossia, osservi la palla ogni tot tempo stabilito), puoi determinare in quale istante la palla abbia fatto l'inversione di marcia... altrimenti, puoi semplicemente stabilire che vuoi fare x osservazioni per ogni direzione, in cui la prima e l'ultima siano sempre i momenti in cui la palla si ferma.

[Linusss]

Il fatto è questo lo posso fare nel caso semplice in cui l'impatto è con il suolo, ma voglio fare una cosa più generica, dove la palla può impattare anche con un piano obliquo.

[king64]

In questo caso dovrai calcolarti l'intersezione tra il piano di rimbalzo con la retta del moto del centro e da qui a calcolarti la lunghezza del segmento tra centro della palla e il piano e il tempo di impatto il passo è breve .

[Linusss]

Ho risolto ricalcolandomi ongi volta l'angolo di uscita in, base a quello d'impatto e a quello del piano su cui impatta, ed il modulo del vettore velocità.
In questo modo riesco a ricalcolarmi con precisione ogni componente della velocità di lancio(rimbalzo).
Ora mi rimane da trovare un buon metodo per sapere quando c'è una collsione, cm posso fare?

Non ho detto che mi trovo in uno spazio 3D, quindi non ho solo X e Y ma anche Z.

[bDaniele]

non so che grado di approssimazione ti serve, cmq il problema non è del tutto banale se lo vuoi considerare con una certa rigorosità.

se consideri per semplicità che il piano di impatto è orizzontale, hai un sistema almeno del 2 ordine, cioè in 2 variabili indipendenti che sono posizione iniziale della palla e velocità iniziale.

il sistema, se non sbaglio, non è nemmeno lineare quindi non lo puoi rappresentare tramite funzione di "trasferimento" ma devi rappresentarlo in base alla sua funzione di stato.

credo che quento è un approccio abbastanza rigoroso, poi dipende da cosa ti serve.