div con float: altezza variabile

[Room237]

ho un div contenitore, con all'interno un div menu (float left) e il div corpo.
Il div corpo può essere più lungo o più corto del div menu, ma se è più corto il div contenitore deve cmq essere lungo quanto il menu, mentre se più lungo deve essere lungo quanto il corpo...
Ho provato a mettere un br clear: both, ma non va
cosa sbaglio?

il codice html:
<div id="testo">
<div id="menucorsi"><ul>
[*]General English Programmes
[*]Exam Preparation
[*]Paid Work and Internship
[*]Vocation Programmes
[*]University Preparation
[/list]
[img]images/choosecorso.jpg[/img]</div>
<div id="corsitesti">Testo</div>
</div>
il css:
#menucorsi {
float: left;
width: 180px;
height: 420px;}
#testo {
margin: 0px 0px 0px 20px;
padding: 0px;
border-top: 1px #ddd solid;
border-right: 6px #ddd solid;
border-left: 2px #c2c2c2 solid;
border-bottom: 2px #ccc solid;}
#corsitesti {
/*float:right; che ci sia o non ci sia cambia poco nulla */
width:440px;
margin-left: 182px;
min-height: 406px;
height: 406px;
font-size: 12px;
padding: 7px}

[Room237]

ho risolto mettendo 100% di altezza al contenitore e al div del testo

[cmsupporter2]

ma su firefox ti funziona? Io ho una situazione identica alla tua, e in effetti su IE funge, ma su firefox no!