[mysql] riepilogo (COUNT) su due tabelle

[micdas]

Ho due tabelle simili, una per gli insegnanti ed i loro corsi ed una per gli allievi ed i corsi a cui sono iscritti.
I campi sono:
id, corso, id_insegnanti
id, corso, id_allievo

I record delle tabelle:

id corso id_allievo 1 CHITARRA ELETTRICA 1 2 CONTRABBASSO 1 3 CHITARRA ELETTRICA 2 4 CONTRABBASSO 2 5 CHITARRA ELETTRICA 3 6 CONTRABBASSO 3 7 TROMBA 4 8 VIOLINO 4 9 CHITARRA CLASSICA 5 10 TROMBA 5 29 BATTERIA 6 12 TROMBA 6 27 SASSOFONO 14 26 TROMBA 13 25 SASSOFONO 13 24 VIOLINO 12 23 SASSOFONO 12 19 SASSOFONO 10 20 TROMBA 10 21 SASSOFONO 11 22 VIOLINO 11 28 TROMBA 14

sc_corsi_docenti id corso id_insegnanti 1 CHITARRA ELETTRICA 1 2 CONTRABBASSO 1 3 CHITARRA CLASSICA 2 4 TROMBA 2 5 SASSOFONO 3 6 VIOLINO 3 7 TROMBA 1 8 BATTERIA 4 9 EDUCAZIONE MUSICALE 4

Facendo i riepiloghi dei corsi per ciascuna tabella ottengo i giusti riepiloghi:

I corsi assegnati allo staff
Corsi	N. ass
BATTERIA	1
CHITARRA CLASSICA	1
CHITARRA ELETTRICA	1
CONTRABBASSO	1
EDUCAZIONE MUSICALE	1
SASSOFONO	1
TROMBA	2
VIOLINO	1

I corsi assegnati agli allievi
Corsi	N. ass
BATTERIA	1
CHITARRA CLASSICA	1
CHITARRA ELETTRICA	3
CONTRABBASSO	3
SASSOFONO	5
TROMBA	6
VIOLINO	3

Ora quel che desidero ottenere è una cosa del genere:

corsi	staff assegnati	allievi assegnati
BATTERIA	1	1
CHITARRA CLASSICA	1	1
CHITARRA ELETTRICA	1	3
CONTRABBASSO	1	3
EDUCAZIONE MUSICALE	1
SASSOFONO	1	5
TROMBA	2	6
VIOLINO	1	3

Ho provato con una UNION, con una INNER JOIN che restituiscono risultati non soddisfacienti o inesatti e con altri metodi che mi restituiscono degli errori.
UNION

$Query_corsi_full = "
  SELECT corso, count( id_insegnanti )  AS tot,  'ins' AS tipo
  FROM sc_corsi_docenti
  GROUP  BY corso
  UNION  
  SELECT corso, count( id_allievo )  AS tot,  'all' AS tipo
  FROM sc_corsi_allievi
  GROUP  BY corso
  ORDER  BY tipo, tot
"; 

JOIN

$Query_corsi_full ="
  SELECT sc_corsi_docenti.corso AS corsoA, count( sc_corsi_docenti.id_insegnanti )  AS totA,  'ins' AS tipoA, 
  sc_corsi_allievi.corso AS corsoB, count( sc_corsi_allievi.id_allievo )  AS totB,  'all' AS tipoB
  FROM sc_corsi_docenti  
  INNER  JOIN sc_corsi_allievi 
  ON sc_corsi_docenti.id = sc_corsi_allievi.id
  GROUP  BY sc_corsi_docenti.corso, sc_corsi_allievi.corso
"; 

Con la UNION ottengo risultati giusti, ma, giustamente, coi dati intabellati in modo verticale.
Con la JOIN ottengo i dati intabellati in maniera orizzontale, ma con risultati errati:

Ora chiedo se c'è un modo per ottenere i dati disposti come nell'esempio mostrato più sopra.
Grazie per l'attenzione.