Ciao!
Suppongo che tu abbia questa situazione, ovvero un tot (5) pagine php che contengono il menù.
In queste pagine tu avrai scritto include(menu.php), ecco, al posto di quell'include metti il codice, in CIASCUNA pagina che richiama il menù. (Nel codice poi dovrai sostituire l'include e adattare i nomi delle pagine).

Inoltre quel codice è solo per farti capire il concetto (non è immediatamente funzionante e ci sono metodi migliori, imho), ma il concetto è che:
-L'utente clicca su un link
-Tu sai su quale link ha cliccato (in base alla pagina che richiama)
-Controlli se è una pagina in cui devi stampare il menù
-Se lo è includi menu.php
-Altrimenti no.