per "cedere licenza" intendi che ne diverrà proprietario?
basta una scrittura privata dove cedi la proprietà intellettuale e ti fai pagare il lavoro compreso di progettazione.

se invece vuoi dare "in licenza" (a vita, annua, quel che ti pare) credo si rientri (o si possa rientrare) nel diritto d'autore.
in ogni caso fornire "la licenza", ovvero l'autorizzazione previo ricompensa economica, non implica necessariamente la fatturazione normalmente intesa (se non è palesemente la tua attività primaria). puoi comunque essere pagato in forma di diritto.
il fisco italiano è un po' scarso sull'argomento, ma se chiedi alla siae forse possono aiutarti