aiuto per java.lang.NullPointerException

[andbin]

static int capienzaMax=10;
  Parcheggio mioParcheggio;
  public static void main(String[] argv)
{
  
  Parcheggio mioParcheggio=new Parcheggio(capienzaMax);

Quel primo 'mioParcheggio' risulta essere una variabile "di istanza". Quel 'mioParcheggio' dopo che si vede dentro { del main è una variabile locale. Non stai assegnando al campo di istanza .... anche perché dovresti avere appunto una istanza della classe.