"Notice: Undefined index" con array multidimensionale

[Alhazred]

Pensa se alla creazione dell'array puoi creare anche l'indice inizializzandolo a 0.
Su un indice inesistente puoi fare un'assegnazione semplice che lo inizializza, ma non puoi farci un += finché non esiste, perché

$array['pippo'] += $var;

vuol dire

$array['pippo'] = $array['pippo'] + $var;

Il problema lo da $array['pippo'] al secondo membro.

[Tom1884]

Pensa se alla creazione dell'array puoi creare anche l'indice inizializzandolo a 0.
Su un indice inesistente puoi fare un'assegnazione semplice che lo inizializza, ma non puoi farci un += finché non esiste, perché

$array['pippo'] += $var;

vuol dire

$array['pippo'] = $array['pippo'] + $var;

Il problema lo da $array['pippo'] al secondo membro.

Hai centrato la situazione. Ho risolto con questa condizione, in un punto del ciclo:
if (!isset($impianti[$imp]["tot"][$data_row]["daysum"])) {
$impianti[$imp]["tot"][$data_row]["daysum"] = 0;
}

Tuttavia mi chiedo ancora che senso abbia questo "warning"... tanto più se poi lo script viene comunque correttamente eseguito...