l'id è univoco per ogni record della tabella e lo crea il db stesso, non puoi gestirlo se si tratta di un campo contatore.
devi assegnare tu un valore ad un campo numerico (almeno uno dei due).
verosimilmente potresti:
recuperare l'id appena inserito in tabella 1, e riportare questo valore in un campo numerico di tabella 2.
salvo complicazioni.