ok, fatto e ho risolto...

erano sbagliate le action,

si devono scrivere cosi:
codice:
$id_categories = (isset($_POST["id_categories"])) ? trim ($_POST["id_categories"]): '';
$id_users = (isset($_POST["id_users"])) ? trim ($_POST["id_users"]): '';
in questo modo mi funzionano..

buona giornata.