Puoi avere due schede di rete appartenenti a due sottoreti diverse.
Ad esempio 192.168.1.2 la prima; 192.168.0.2 la seconda.
Sulla prima puoi collegare il primo router aziendale, ad esempio 192.168.1.1
Sulla seconda collegherai il secondo router ADSL, 192.168.0.1.
A questo punto se la rete aziendale funziona verso indirizzi (quali? una vpn?) tipo
k.x.y.z, allora metterai come gateway predefinito 192.168.0.1 (così naviga su internet), poi con un route add metterai una route statica per gli indirizzi k.x.y.z verso il primo router (quello aziendale)
Quindi le richieste verso indirizzi "aziendali" transiteranno verso il router aziendale, tutti gli altri andranno su internet.
Dovrai, nel caso, vedere anche come è effettuata la risoluzione DNS (ammesso che ci sia) dei siti "aziendali".