[C++] Come dichiarare una costante in una libreria?

[shodan]

Di sicuro le devi definire nell'header file.
La #define bypassa i namespaces (mero copia incolla), mentre le variabili const possono essere definite all'interno dei namespaces evitando collisioni di nomi. Se poi vuoi maggiore espressività puoi fare:

struct speed {
    typedef int type;
    static const type fullstep = 1;
    static const type fulltorque = 2;
    static const type halfstep = 3;
};
"stepper.forward(speed::halfstep)"

Insomma la scelta è vasta (tralascio le enum class dato che non hai detto che compilatore usi)

[Alhazred]

...
Insomma la scelta è vasta (tralascio le enum class dato che non hai detto che compilatore usi)

Uso l'IDE ufficiale di Arduino e faccio tutto con quello.

Il sistema con enum funziona perfettamente.
Grazie a tutti e due.