Se è tanto facile, perchè non sistemi ?

Comunque...
if(isset($_POST['submit'])){
$art_titolo= $_POST['titolo'];
$art_luogo= $_POST['luogo'];
$art_ora= $_POST['ora'];
$art_articolo = $_POST['articolo'];
$id = $_POST['id'];

$query2 = mysql_query("UPDATE articoli SET art_titolo='$art_titolo',
art_luogo='$art_luogo',
art_ora='$art_ora',
art_articolo='$art_articolo' WHERE art_id='$id'");
}
Nella form ti manca un campo hidden chiamato id

<input name="id" value="<? echo $query1['id']?>" type="hidden">