php è eseguito lato server, jquery lato client (computer dell'utente), quindi parliamo di due momenti temporali diversi, e quindi quello che dici non si può fare.

facciamo un passo indietro...

tu hai uno script jquery che carica il contenuto di articolo.php in un div(o quello che è) con id articolo, giusto? DOMANDA: se in chrome fai tasto destro -> ispeziona, l'html che viene mostrato è corretto?

in questo codice che "includi" ci sono dei link alla pagina leggi_articolo.php?id=XXX, sono scritti giusti? se ci clicchi sopra cosa succede, viene rimandato alla pagina leggi_articolo.php e nella url leggi anche ?id=XX ?