Non usare l'attributo required, tra l'altro non funziona affatto sui dispositivi Apple, usa una validazione con js.
Quindi l'unica soluzione è quella di controllare tramite jQuery/Javascript se tutti i select hanno un'option selezionata?
In tal caso, che funzione di jQuery potrei utilizzare per trovare tutti i select e controllare che siano selezionati?
La funzione .each?