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E questo dove è mostrato? Su console?

Comunque, Tomcat 9 richiede almeno Java 8 (è ben specificato qui).
Poi, quale versione di Eclipse? (devi avere ovviamente il package "for Java EE developers", non quello "base").
Quale versione esatta di Java usi?
Hai un web.xml nel progetto? Se sì, quale versione (delle Servlet API) specifica?
Come hai configurato il Tomcat in Eclipse? Window -> Preferences poi Server -> Runtime Environments poi "Add..." e hai scelto innanzitutto la voce "Apache Tomcat v9.0"?
Il server da solo (nel senso senza webapp deployate) parte da Eclipse oppure no? (lo vedi da console)

Queste giusto alcune questioni ...
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E questo dove è mostrato? Su console?
Si, esatto, su console.
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Poi, quale versione di Eclipse?
Eclipse Java EE IDE for Web Developers.
Version: Oxygen.3a Release (4.7.3a)
Build id: 20180405-1200 (l'ultima versione)
Come JDK uso la jdk-10.0.1 (l'ultima versione)
Come Tomcat: apache-tomcat-9.0.8 (l'ultima versione)
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Hai un web.xml nel progetto? Se sì, quale versione (delle Servlet API) specifica?
3.0
codice:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_3_0.xsd" id="WebApp_ID" version="3.0">
  <display-name>02-MyServlet</display-name>
  <welcome-file-list>
    <welcome-file>index.html</welcome-file>
    <welcome-file>index.htm</welcome-file>
    <welcome-file>index.jsp</welcome-file>
    <welcome-file>default.html</welcome-file>
    <welcome-file>default.htm</welcome-file>
    <welcome-file>default.jsp</welcome-file>
  </welcome-file-list>
</web-app>
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Come hai configurato il Tomcat in Eclipse?
Ho scelto Tomcat 9.0, in 'browse...' ho indicato la cartella con i file del server (C:\Program Files\Java\apache-tomcat-9.0.8) tirati già da Oracle qualche istante prima e in JRE la jre-10.0.1.
Guardando il tuo link sembrerebbe tutto a posto.