credo che tu debba settarlo direttamente nella jsp, inserendo del codice stile "<% ... %>"o un tag jstl tipo <cut value="..." />.
es:
codice:
<input type="hidden" name="blabla" value="<c:out value="${pippo}"/>">
questo ti assegna come "value" del tuo input hidden il valore della variabile chiamata "pippo", ch puo' essere presente nella pagina, in request o in session (in questo caso, siccome nessuno scope e' specificato esplicitamente, la ricerca avviene prima nella pagina, poi in request e infine in session)

Il tutto a meno che tu stia usando un framework MVC tipo la parte web di spring o struts, nel cui caso hai altri metodi piu' eleganti per gestire la cosa