si tratta di xp professional o home edition?? Se home edition non puoi joinarlo al dominio.

Se si tratta di xp prof. tasto destro su risorse del computer vai nella scheda dove puoi mettere il nome del pc e il dominio.

Per la stampante prova ad utilizzare dei programmini scaricabili dal sito dell'HP che ti permettono di installare il plotter.

Saluti!!