io non do nessun comando per connettermi

semplicemente collego il cavo di rete e network manager fa tutto da solo perchè di default è impostato per usare il dhcp.
Se hai versioni precedenti alla 7.04 di ubuntu ti consiglio di aggiornare a questa che risolve molti problemi

La cosa strana è che ti viene assegnato un indirizzo ip perchè da ifconfig risulta, per questo pensavo fosse un problema di dns

prova a fare un ping da terminale all'indirizzo del router e vedi se ti risponde
es: ping 192.168.1.1 -c4