ciao .
ho cercato di capire cosa ti occorre.

Con i frame è tutto sommato abbastanza semplice e ti hanno gia indicato la strada,
basta utilizzare le proprieta' di "target" sull' apertura dei link.

Io però sarei più propenso per realizzare la struttura che hai in mente tramite css
(magari ex-novo) :

intestazione
navigazione ( a lato)
contenuto

qui ti posto un link al quale suggerisco sempre di fare riferimento sia per una immediata visione dei layout, ma soprattutto per uno studio del relativo codice : http://blog.html.it/layoutgala/indexIta.html

a questo punto, tralasciando automatismi che necessiterebbero dell' uso di linguaggi lato-server, potresti semplicemente creare tante pagine quanti sono i link , dove lasciare
intestazione e menu navigazione identici (ricopi il codice ) e variare solo il relativo contenuto.

In questo modo avrai visivamente (salvo il fatto ovvio che si ricarica tutta la pagina) l'effetto di veder cambiato solo il contenuto.

Credo sia la soluzione più pratica anche in funzione della tipologia di sito che ci hai descritto e che nn ha i problemi "tipici" dei frame.

Sperando di esserti stato di aiuto ti saluto. Ciao