L'unica cosa che puoi fare è tenere traccia dell'IP dell'utente che si è loggato in precedenza.

Oppure, puoi fare una cosa simile a questo forum dove nel profilo -> Modifica Opzioni c'è la voce:

Loggati automaticamente al forum ogni volta che lo visiti? (Richiede l'utilizzo dei cookies)

Cioé puoi utilizzare dei cookies. Quando l'utente si connette, tu cerchi il cookie che hai chiamato ad esempio pippo. Se tale cookie c'è allora vuol dire che in precedenza l'utente ha già effettuato l'accesso e quindi può avere accesso diretto.