"Project" ---> "Aggiungi Clip", scegli le clip *.vob da cui vuoi estrarre l'audio, le carichi, le trascini sulla su una pista audio/video della "timeline", clicchi sull'iconcina della pellicola disattivandola in modo che rimanga attiva solo quella dell'altoparlante che indica l'audio, poi clicchi su "Render" ---> "Esporta la timeline", ---> "Audio", scegli tra le numerose opzioni (Mp3, Ogg worbis, Wave, ...), scegli la qualità (Frequenza e kb/s), metti il percorso ed il nome del file da creare, ---> "Esporta" ed il gioco è fatto.

Molto più lungo da spiegare che da fare.