A proposito di FireBoard, è sicuramente il più conosciuto, anche se io a dire la verità l'ho installato una volta e testato qualche giorno, ma poi non ne ho più avuto bisogno, quindi non posso darti una opinione sicura.

JCrawler non va collegato a una voce di menu, ci devi entrare in area amministrativa ed eseguire la creazione della sitemap.xml cliccando sul pulsante start. Mi raccomando, poi apri a mano la sitemap.xml ed adattala alle tue esigenze.