Puoi usare js, ma se è disattivato non funziona come metodo, o puoi usare PHP.
Ora è un po' che non uso PHP, quindi prendimi con le pinze, però un codice probabile potrebbe essere:
Codice PHP:
if (isset($_REQUEST['nome_form']) {
die('Compila tutti i campi')
else{
codice_che_faresti_normalmente
}