Ciao, innanzitutto grazie per aver risposto.

Forse non mi sono spiegato bene...
Riesco ad eseguire tranquillamente comandi del tipo "mkdir nome_directory" ma per eseguire comandi che richiedono privilegi di root da utente normale dovrei eseguire "sudo nome_comando".
Il problema è proprio nell'utilizzo dei comandi che richiedono l'iterazione con l'utente (come appunto sudo).
Sudo richiede la password di amministratore in un secondo momento e non posso passarla come parametro al momento dell'esecuzione del comando.