La soluzione migliore è installare un programma VNC server sul computer a cui ti vorrai collegare e un programma VNC client sul pc da cui vuoi comandare il pc server. Questo si chiama anche "connessione remota". Su windows XP c'è la funzionalità di desktop remoto ma attenzione, Su windows XP HOME c'è la funzionalità di client mentre solo su windows XP PRO c'è la funzionalità sia di server che di client. Cio' vuol dire che Se il computer a cui ti vuoi collegare ha XP HOME l'operazione non è possibile con il programma di Desktop Remoto offerto nel pacchetto windows. Percio' devi scaricarti dei software VNC. Ti consiglio TightVNC.
Quindi sul pc a cui vuoi collegarti installi TightVNC server.
Sul pc dal quale ti colleghi TightVNC client.