Esatto.
All'interno del ciclo di WHILE devi "scomporre" l'array dei risultati nelle sue variabili.
Ammettendo che la query sia su tre colonne, chiamate col1 col2 e col3, devi fare come segue:


Codice PHP:
while($row = $result->fetch_array (MYSQLI_ASSOC)) 
{             
$col1  = $row['col1'];
$col2  = $row['col2'];
$col3  = $row['col3'];

// una volta assegnate, con le variabili fai quello che vuoi

}