http://www.youtube.com/t/terms

7.2 L'utente detiene tutti i diritti di proprietà sui propri Contenuti, ma deve concedere diritti limitati di licenza a YouTube e agli altri utenti del Servizio. Questi sono descritti all'articolo 8 dei presenti Termini (Diritti concessi in licenza dall'utente).

[..]
8.1 Quando l'utente carica o pubblica Contenuti su YouTube, contestualmente concede:

[..]
2. a ciascun utente del Servizio, una licenza per il mondo intero, non esclusiva, gratuita, ad accedere ai suoi Contenuti tramite il Servizio e ad usare, riprodurre, distribuire, preparare opere derivate, visualizzare ed eseguire tali Contenuti nella misura permessa dalla funzionalità del Servizio ed ai sensi dei presenti Termini.
[..]
non è consentito accedere ai Contenuti per qualsiasi ragione diversa dall'uso esclusivamente personale e non commerciale


In breve: you can't.