Non intendevo un include della pagina errore.php, bensì un redirect dalla logica, del tipo

Codice PHP:
if(qualche_errore) {
   
$_SESSION['errore'] = 'Tipo errore';
   
redirect('errore.php');

Molto alla buona...ciò non toglie che quest'approccio scala bene se vuoi gestire le eccezioni

Codice PHP:
try {
   
// Prova a fare qualcosa
} catch (MiaEccezione $e) {
   
// Vedi codice sopra
   // Oppure
   
$e->showError();

E dentro showError() gestisci la sessione e reindirizzi alla pagina di errore...