trovi tutto quello che bisogna sapere su include/require nella documentazione ufficiale: http://php.net/manual/en/function.include.php
ti faccio notare un paio di errori:
* nella terza riga hai chiuso con ?> impedendo l'eseguzione delle successive righe di codici
* l'if è, nella sintassi, sbagliata, if ($a > 10) va bene, if ($a) > 10 no 
* salvando le tue righe in un array ($descrizione), poi dovrai stamparlo di conseguenza: non puoi fare echo $descrizione se la variabile è un array (ti stamperebbe 'Array'!)
dovrebbe venire qualcosa del genere
Codice PHP:
<?php
require_once("config.php");
require_once("function.php");
$res = mysql_query("SELECT * FROM interesse") or die('errore di connessione');
if (mysql_num_rows($res))
{
$descrizione = array();
while ($riga = mysql_fetch_array($res, MYSQL_BOTH))
{
if (distance($var1, $var2, $riga['pippo'], $riga['paperino']) < 100)
{
$descrizione[] = $riga['descrizione'];
}
}
}
else
{
echo "nessuna riga selezionata";
}
// stampa $descrizione
print_r($descrizione);
?>
byez