Giusto per informazione:

Diversamente dal VS2008, in VS2010 la finestra che avvia il setup non mostra più l'opzione per installare la guida.

Al termine dell'installazione di VS2010, viene visualizzata una finestra con il risultato dell'installazione.
In fondo a questa finestra, bisogna scorrere la pagina fino in fondo, c'è il pulsante per installare la guida.