Se l'area di servizio dove risiede il firmware è danneggiato, come i sintomi che hai descritto fanno sospettare (dai un'occhiata a questa
guida ), devi per forza reinoculare il firmware.
se come ho capito è un maxtor, qui li trovi tutti, ma per fare questo ti serve anche l'hardware specifico... quindi ti conviene rivolgerti ad un centro recupero dati, recuva non potrà fare molto.