Grazie e scusa per il ritardo, bene ho risolto, aggiungendo da IDE grafico una nuova colonna, di tipo BottonField, tipo pulsante Button e Nome comando Select.

Poi lo faccio controllare così

codice:
Protected Sub GW1_SelectedIndexChanged(ByVal sender As Object, ByVal e As EventArgs) _
                 Handles GW1.SelectedIndexChanged


        CodiceTXT.Text = GW1.SelectedRow.Cells(1).Text.ToString
        
End Sub