Queste due parti:

$destinatario = "TUAMAIL@PROVIDER.it";
$oggetto = "Email da: ".$nome."".$cognome." dal sito: NOMEDELTUOSITO";

Inserisci l' email a cui vuoi vengano spediti i dati ricavati dal form al posto di TUAMAIL@PRIVDER.it e metti il nome del tuo sito al posto di NOMEDELTUOSITO .. Ovviamente l' oggetto puoi modificarlo come vuoi, l' ho solo fatto per farti riconoscere quali email vengono dal tuo sito e quindi capire che non è spam/phishing