Ciao Maria, se in inlgese te la cavi bene qui c'è la documentazione su come creare un compoennte per Joomla! 1.6 direttamente dal sito ufficiale docs.joomla.org

docs.joomla.org/Developing_a_Model-View-Controller_%28MVC%29_Component_for_Joomla!1.6_-_Part_01

Purtroppo non ti so dire se sia più complesso sviluppare un componente per la 1.6 piuttosto che per la 1.5 perchè per i miei clienti preferisco utilizzare ancora la 1.5 in quanto è la versione che ha alle spalle più anni quindi è preferita in ambienti di produzione data la sua stabilità.

Ciao!