Usa curl e se ho ben capito cosa intendi per l'id nell'url quanto scritto giu dovrebbe andare bene
Codice PHP:
$ch = curl_init('http://www.sito.com?id=XXXX'); // qui cambia l'url e id
curl_setopt($ch, CURLOPT_POST, 2);
curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, "name=xxxx&email=xxxxx"); // qui metti i tuoi dati
curl_exec ($ch);
curl_close ($ch);