Usa curl e se ho ben capito cosa intendi per l'id nell'url quanto scritto giu dovrebbe andare bene

Codice PHP:
$ch curl_init('http://www.sito.com?id=XXXX'); // qui cambia l'url e id
curl_setopt($chCURLOPT_POST2);
curl_setopt($chCURLOPT_POSTFIELDS"name=xxxx&email=xxxxx"); // qui metti i tuoi dati
curl_exec ($ch);
curl_close ($ch);