Non sto nemmeno a leggere tutto il codice.
Dico solo che sei nel main, quindi dentro ad un metodo statico:

codice:
public static void main(String[] args) { ... }
Da un metodo statico (quindi, da un contesto statico) non puoi (per ovvie ragioni che ti dovrai studiare) usare metodi e/o campi che non siano dichiarati "static", senza invocarli su istanze dell'oggetto.... ed è quello che stai cercando di fare.


Ciao.