non-static method cannot be referenced from a static context

[Andrea08]

Ciao a tutti,
io questi linguaggi ad oggetto non riesco a inquadrarli. Passiamo al codice:

 import java.io.*;
public class xmlGenerator{
	// variabili
	public String jobPrecedente="";
	public int copie=0;
	public int errori=0;
	public String StartTime = "";
  	public String EndTime = "";
  	
  	public xmlGenerator (String job,int cop,int errori, String start, String fine){
	....
  	}  	
  	public xmlGenerator (){
		jobPrecedente="";
		copie=0;
		errori=0;
		StartTime ="";
		EndTime ="";
  	}
  	// metodi SET
  	public void setCopie (){ copie++; }
  	public void setErrori (){........}
  	public void setJobPrecedente (String job){ jobPrecedente = job; }
  	public void setStartTime(String start){StartTime = start;}
  	public void setEndTime (String fine){EndTime = fine;}
  	public void resetCopieErrori(){	copie = 0;	errori = 0; 	}
	// Metodi GET
	public String getJobPrecedente(){return jobPrecedente; }
	public String getStartTime(){return StartTime;}
	public String getEndTime(){return EndTime;}
	public int getCopie(){return copie;}
	public int getErrori(){	return errori;}
   
   public static void main (String args[]) {
   	xmlGenerator q = new xmlGenerator();
	try{
		...	    
		// FILE XML SU CUI ANDREMO A SCRIVERE SOLO LE INFO NECESSARIE:
		File f3=new File("Statistics\\output.xml");
	    	FileOutputStream fos3=new FileOutputStream(f3);
	    	PrintStream ps3=new PrintStream(fos3);
	    
		// FILE TXT DA CUI LEGGIAMO LE INFORMAZIONI:
		File f1=new File("Statistics\\input.txt");
		FileInputStream fis=new FileInputStream(f1);
		InputStreamReader isr=new InputStreamReader(fis);
		BufferedReader br=new BufferedReader (isr);
		String linea=br.readLine();
		linea=br.readLine();		
		
		String [] intestazione  			= new String [26];
		initMatrice(intestazione);
		....
		scriviHeader(ps3);
		
		// Iterazione x leggere intero file
		while (linea != null) {
		....
			// Iterazione x leggere intera riga
			for(int i=0;i<linea.length();i++){
			....
			} // chiude ciclo FOR
		scriviXmlJobUnici(q,intestazione,ps3); 
		//error: non-static method scriviXmlJobUnici(xmlGenerator,String[],PrintStream) cannot be referenced from a static context 
		....		
		} // chiude ciclo WHILE
	....
	scriviFooter(ps3);
	ps3.close();
	ps.close();
	....
  	}catch (IOException e){
  		System.out.println("Errore: " +e);
  		System.exit(1);  	
  	}
  }

......	  	

	// Metodo x scrivere il file xml con i dati
	static void scriviChildXmlDati (PrintStream ps, int conta, String intestazione){.......... }
  
  
  //	Metodo per scrivere un file xml con i Job unici, le copie di ognuno e gli errori di stampa
public void scriviXmlJobUnici(xmlGenerator qq, String [] intestazione, PrintStream ps3)  {

  	if (getJobPrecedente() == ""){ // con jobPrecendente = "" siamo alla prima iterazione delle prima riga
  		qq.setJobPrecedente(intestazione[0].substring(0,(intestazione[0].length()-11)));
  		qq.setStartTime(intestazione[19]);
  		qq.setEndTime(intestazione[20]);
  		// PrintDone = 0
  		if (intestazione[5]=="0"){ qq.setErrori();}
  		else { qq.setCopie();}
  		scriviFileJobUnici(ps3,qq);
  	}
  	else{
  		if (qq.getJobPrecedente() == intestazione[0].substring(0,(intestazione[0].length()-11))){
  			qq.setEndTime(intestazione[20]);
  			if (intestazione[5]=="0") qq.setErrori();
  			else qq.setCopie();
  		}
  		else{
  			scriviFileJobUnici(ps3,qq);
  			qq.resetCopieErrori();
  			qq.setJobPrecedente(intestazione[0].substring(0,(intestazione[0].length()-11)));
  			qq.setStartTime(intestazione[19]);
  			qq.setEndTime(intestazione[20]);
  			// PrintDone = 0
  			if (intestazione[5]=="0"){ qq.setErrori();}
  			else { qq.setCopie();}
  		}
  	}
  }
  
  void scriviFileJobUnici(PrintStream ps3,xmlGenerator qqq){
  	ps3.println ("\t\t<job 			id=\"0\">" + qqq.getJobPrecedente()		+ "</job>");
  	ps3.println ("\t\t<copie 		id=\"1\">" + qqq.getCopie()					+ "</copie>");
  	ps3.println ("\t\t<errori 		id=\"2\">" + qqq.getErrori() 				+ "</errori>");
  	ps3.println ("\t\t<inizio 		id=\"3\">" + qqq.getStartTime()				+ "</inizio>");
  	ps3.println ("\t\t<fine 		id=\"4\">" + qqq.getEndTime()				+ "</fine>");
  }
}

Ho evidenziato in verde l'errore e in rosso il punto nel file che da problemi e la posizione a cui fa riferimento.
Beh il bello è che non riesco a capire come potrei accedere a quelle variabili subito all'inizio della classe. Ho dovuto ridurre il codice sostituendolo con ......
Grazie