Non puoi avere un IP statico a meno di non attivare un contratto che lo preveda - tendenzialmente è un costo aggiuntivo di più e/o è disponibile solo sui piani "business" (ammesso che lo forniscano su connettività 3G). La soluzione "classica" è usare un servizio di DNS dinamico (es. no-ip.com) che tiene aggiornato un nome DNS in modo che corrisponda sempre all'IP del tuo router.