Ammettendo che tu non sappia a priori quanti campi ci siano nella form:
codice:
function controlla() {
  i = 0;
  rv = true;
  do {
    i++;
    if(document.getElementById("ID"+i)) {
      rv = rv && document.getElementById("ID"+i).value.substr(0,3)=='GO:';
    } else {
      i = -1;
    }
  } while(i>0);
  if(!rv) alert('Controlla i campi!');
  return rv;
}