Ciao, ho usato poco le v3 ma dalla documentazione mi pare che il tuo presunto array markers sia in realta già qualcos'altro, ossia il documento xml che cicli. A questo fai aggiungi un elemento ma non è un array.
Quindi dovresti avere var gMapsMarkers = []; e poi fare il push su di questo e passarlo al makerCluster.
Il problema magari è tutto qui.

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