1) in linea generale, per posizionare gli elementi al centro si usa
margin: 0px auto; oppure margin: 20px auto.
Ma molto dipende dagli altri elementi della pagina.

2a) Mai sentito dire che una sidebar possa andare a capo. Che intendi?
2b) Se con float:left si allinea troppo a sinistra, potresti aggiungere margin-left:20px;