Codice PHP:
$note $_POST['note'];

$res mysql_query "SELECT COUNT(*) AS number FROM tabellaschede WHERE idscheda=$numeroscheda " ); // Questa query conta le righe nella tabella con idscheda=$numeroscheda

$number mysql_fetch_array ($res); // Trasformo il risultato della precedente query in un array che contiene nel campo ["number"] il numero di righe trovate

if ($number["number"] > 0) { // Se sono state trovate righe scrivo la query per modificarle
  
$query " UPDATE tabellaschede SET note = '$note' WHERE idscheda=$numeroscheda ";
}
else { 
// Altrimenti scrivo la query per aggiungerne una nuova
  
$query " INSERT INTO tabellaschede (note, idscheda) VALUES ('$note', $numeroscheda) "// Se il campo ischeda è AUTO_INCREMENT modifica la query in " INSERT INTO tabellaschede (note) VALUES ('$note') "
}

$result mysql_query $query ); // Eseguo la query 
Tutto chiaro?