[JAVA]: Caricare immagini tramite path in un file XML

[andbin]

imgURL = this.getClass().getResource("images" + File.separator + "menuImages" + File.separator + "menuPrincipale.jpg");

Innanzitutto faccio una premessa: la specifica della risorsa che hai fatto qui sopra non è nemmeno correttissima al 100%. Perché hai usato File.separator (su Windows è \ ).
La documentazione di getResource è estremamente chiara: va usato solo ed esclusivamente / nella specifica della risorsa, in quanto questa specifica non è di per sé sul file system. La risorsa viene cercata lungo il "classpath", cosa che potrebbe anche implicare la ricerca dentro un jar.

Ho preparato un file xml dove inserisco il nome di un immagine ed il path

Se inserisco la stringa path, che è quello preso dal file xml, non funziona e non crea l'url per poi caricare l'immagine

Innanzitutto bisognerebbe vedere come è fatto questo path nel XML, è "assoluto"? è relativo? Se è relativo, vuoi che lo sia rispetto (come lo è nel senso standard) alla directory "corrente"? O rispetto ad una tua directory "nota"?

Una cosa è cercare es. "images/xyz.png" lungo il classpath tramite getResource/getResourceAsStream e un'altra cosa è specificare "images/xyz.png" sul file-system.