Il problema è probabilmente che ti avvisa del fatto che non avendo tu inizializzato tale indice lo farà PHP, ma potrebbe inizializzarlo con un valore diverso da quello che vorresti tu.
L'inizializzazione verrà fatta con la stringa vuota, che verrà anche interpretata come 0 se ci fai operazioni matematiche, quindi nel 99.99% dei casi va bene, ma se devi fare qualcosa di diverso, PHP ti avverte.