Eseguire comandi terminale tramite PHP

[Pier 99]

Ciao, ho creato una pagina HTML che ha dei pulsanti, i quali, quando premuti devono eseguire un comando del terminale sul mio Raspberry Pi.
Se può servire, il comando è: sudo python /home/pi/python/CANCELLO.py

{
exec("sudo python /home/pi/python/CANCELLO.py");
}

Questo è il frammento PHP che dovrebbe far eseguire il file ma non succede niente. Come risolvo? Grazie, Pier 99